feat(linkage): 计划-鞍座-实绩-停机联动 + 成本管理页

后端：
- 计划录入即「准备好」，队首(最早)自动「在线」(唯一)
- 新增上卷鞍座联动引擎 line_service：移动→鞍座→(有速度/投入生产)→生产中
  →带头达2000m→生产完成并自动产生实绩、持久化运行数据
- 停机自动检测：线速度为0持续>10min 自动新增待补充停机记录，恢复后自动结束
- /plan/start=移动到鞍座, 新增 /plan/{id}/commit 投入生产, /plan/saddle/current,
  /plan/seed 批量插入(轧制力模式)；后台引擎循环自动推进
- 新增成本管理：CostRecord 模型 + /cost CRUD + 9 类成本项(乳化液/盐酸/碱/电/水/蒸汽…)

前端：
- 入口跟踪重构为单个上卷鞍座工位(实时速度/带头长度进度/投入生产)+待上卷卡片+队列，
  计划列表/卡片/队列均可「移动」
- 新增成本管理页(成本项切换 + 柱+线图 + 明细表 + 时间筛选 + 新增)，布局参考乳化液耗量统计

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

backend/app/main.py

@@ -14,15 +14,21 @@ async def lifespan(app: FastAPI):
     logger.info("启动推拉酸洗线二级系统...")
     await init_db()
     await _create_default_admin()
+    await _ensure_line_state()
 
     # 启动L1报文接收服务（UDP）
     from app.services.message_parser import l1_server
     import app.services.material_service  # noqa: 注册报文处理器
     await l1_server.start()
 
+    # 启动产线联动引擎（计划上线/上卷鞍座/实绩/停机自动检测）
+    from app.services.line_service import run_engine_loop
+    engine_task = asyncio.create_task(run_engine_loop())
+
     logger.info("系统启动完成")
     yield
 
+    engine_task.cancel()
     l1_server.stop()
     logger.info("系统已停止")
 
@@ -48,6 +54,17 @@ async def _create_default_admin():
             logger.info("默认管理员已创建: admin / admin123")
 
 
+async def _ensure_line_state():
+    """确保产线状态单例行存在（避免并发首建竞争）。"""
+    from app.database import AsyncSessionLocal
+    from app.models.line_state import LineState
+
+    async with AsyncSessionLocal() as db:
+        if not await db.get(LineState, 1):
+            db.add(LineState(id=1, speed=0))
+            await db.commit()
+
+
 app = FastAPI(
     title="推拉酸洗线二级系统",
     description="Pickling Line Level-2 MES System",