feat(opc): 添加S7直写支持并更新字段映射格式

- 在OpcConfig模型中新增S7终端、机架和槽位配置
- 实现S7直写功能，替代原有的OPC写入方式
- 更新前端字段映射占位符为S7地址格式
- 修改焊接完成信号触发条件说明
- 添加S7 INT32读取功能用于数据版本控制

backend/models.py

@@ -187,4 +187,7 @@ class OpcConfig(BaseModel):
     write_counter_node: str = ""
     write_source_node: str = ""
     write_target_node: str = ""
+    write_s7_endpoint: str = ""
+    write_s7_rack: int = 0
+    write_s7_slot: int = 1
     write_nodes: Dict[str, Dict[str, str]] = {}