//package org.example;
//
//import java.io.File;
//import java.io.FileOutputStream;
//import java.io.IOException;
//import java.io.OutputStream;
//import java.util.ArrayList;
//
//import org.glassfish.tyrus.server.Server;
//
//import MvCodeReaderCtrlWrapper.*;
//import MvCodeReaderCtrlWrapper.MvCodeReaderCtrlDefine.*;
//
//public class Back {
//    static HttpRequestUtil http = null;
//
//    // 保存所有读取到的设备列表
//    private static ArrayList<MV_CODEREADER_DEVICE_INFO> allDevices = new ArrayList<>();
//
//    // 保存正在监听的设备列表
//    private static final ArrayList<MV_CODEREADER_DEVICE_INFO> activeDevices = new ArrayList<>();
//    private static byte[] pdata;
//
//    // 获取所有读取到的设备列表JSON（推送给前端）
//    public static String getAllDevicesJson() {
//        org.json.JSONObject obj = new org.json.JSONObject();
//        obj.put("type", "allDevices");
//        org.json.JSONArray arr = new org.json.JSONArray();
//
//        for (MV_CODEREADER_DEVICE_INFO camInfo : allDevices) {
//            org.json.JSONObject dev = new org.json.JSONObject();
//            dev.put("id", camInfo.stGigEInfo.chSerialNumber); // 序列号
//            dev.put("name", camInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName != null ?
//                camInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName : camInfo.stGigEInfo.chModelName);
//            dev.put("model", camInfo.stGigEInfo.chModelName); // 型号
//            dev.put("manufacturer", camInfo.stGigEInfo.chManufacturerName); // 制造商
//            dev.put("ip", getIpAddress(camInfo.stGigEInfo.nCurrentIp)); // IP地址
//            dev.put("version", camInfo.stGigEInfo.chDeviceVersion); // 设备版本
//            dev.put("isActive", isDeviceActive(camInfo)); // 是否正在监听
//            arr.put(dev);
//        }
//
//        obj.put("devices", arr);
//        obj.put("totalCount", allDevices.size());     // 设备总数
//        obj.put("activeCount", activeDevices.size()); // 活跃设备数
//        return obj.toString();
//    }
//
//    // 检查设备是否正在监听
//    private static boolean isDeviceActive(MV_CODEREADER_DEVICE_INFO device) {
//        for (MV_CODEREADER_DEVICE_INFO active : activeDevices) {
//            if (active.stGigEInfo.chSerialNumber.equals(device.stGigEInfo.chSerialNumber)) {
//                return true;
//            }
//        }
//        return false;
//    }
//
//    // 将IP整数转换为字符串格式
//    private static String getIpAddress(int ipInt) {
//        return ((ipInt & 0xff000000) >> 24) + "." +
//            ((ipInt & 0x00ff0000) >> 16) + "." +
//            ((ipInt & 0x0000ff00) >> 8) + "." +
//            (ipInt & 0x000000ff);
//    }
//
//    public static void saveDataToFile(byte[] dataToSave, int dataSize, String fileName) {
//        OutputStream os = null;
//
//        try {
//            // 创建保存目录
//            File tempFile = new File("saveImg");
//            if (!tempFile.exists()) {
//                tempFile.mkdirs();
//            }
//
//            os = new FileOutputStream("saveImg/" + fileName);
//            os.write(dataToSave, 0, dataSize);
//            System.out.println("图像保存成功: " + fileName);
//        } catch (IOException e) {
//            e.printStackTrace();
//        } finally {
//            // 关闭文件流
//            try {
//                if (os != null) {
//                    os.close();
//                }
//            } catch (IOException e) {
//                e.printStackTrace();
//            }
//        }
//    }
//
//    // 回调函数, 当扫码枪扫码后触发
//    private static void printImgCBInfo(byte[] pdata, MV_CODEREADER_IMAGE_OUT_INFO_EX2 stOutInfo) {
//        Main.pdata = pdata;
//        if (null == stOutInfo) {
//            System.out.println("stOutInfo is null");
//            return;
//        }
//
//        System.out.print("/**CBpstOutInfo***************************************/\n");
//
//        System.out.printf("获取一帧: nEventID[%d], nChannelID[%d], nWidth[%d], nHeight[%d], nFrameNum[%d], nTriggerIndex[%d], nFrameLen[%d], "
//                + " nCodeNumber[%d] \r\n",
//            stOutInfo.nEventID, stOutInfo.nChannelID, stOutInfo.nWidth, stOutInfo.nHeight, stOutInfo.nFrameNum,
//            stOutInfo.nTriggerIndex, stOutInfo.nFrameLen, stOutInfo.pstCodeListEx.nCodeNum);
//
//        System.out.print("解码状态: bIsGetCode[" + stOutInfo.bIsGetCode + "]\r\n");
//
//        System.out.print("像素类型: MvCodeReaderGvspPixelType[" + stOutInfo.enPixelType + "]\r\n");
//
//        // 打印解码信息
//        for (int a = 0; a < stOutInfo.pstCodeListEx.nCodeNum; a++) {
//            org.json.JSONObject obj = new org.json.JSONObject();
//            obj.put("type", "scanMessage");
//            // 解析码中的数据，用下划线分割，第一个为物料类型，第二个为物料id
//            String code = stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).chCode;
////            String[] parts = code.split("__");
////            if (parts.length >= 2) {
////                String itemType = parts[0];
////                String itemId = parts[1];
////                obj.put("itemType", itemType);
////                obj.put("itemId", itemId);
////            } else {
////                obj.put("rawCode", code);
////                obj.put("error", "格式不正确");
////            }
//            // 直接将解析出的数据返回到页面上
////            WsServer.broadcast(code);
//            // 发送http请求，存储信息
//            try {
//                String s = HttpRequestUtil.postJson("http://140.143.206.120:8080/wms/stockIoDetail", code);
//                System.out.println("返回值" + s);
//                System.out.println("明细记录创建成功" + code);
//            } catch (Exception e) {
//                throw new RuntimeException(e);
//            }
//
//
//            System.out.printf("解码信息: TheCodeID[%d], CodeString[%s], nCodeLen[%d], nAngle[%d], nBarType[%d],"
//                    + "sAlgoCost[%d], nIDRScore[%d], n1DIsGetQuality[%d]\r\n",
//                a, stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).chCode, stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).nLen,
//                stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).nAngle, stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).nBarType,
//                stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).sAlgoCost, stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).nIDRScore,
//                stOutInfo.pstCodeListEx.stBcrInfoEx.get(a).n1DIsGetQuality);
//        }
//    }
//
//    private static void PrintDeviceInfo(MV_CODEREADER_DEVICE_INFO stCamInfo) {
//        if (stCamInfo.nTLayerType == MvCodeReaderCtrlDefine.MV_CODEREADER_GIGE_DEVICE) {
//            System.out.print("IP地址: " + getIpAddress(stCamInfo.stGigEInfo.nCurrentIp) + "\r\n");
//            System.out.printf("设备信息: 自定义名称:[%s], 序列号:[%s], 型号:[%s] \r\n\r\n",
//                stCamInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName,
//                stCamInfo.stGigEInfo.chSerialNumber,
//                stCamInfo.stGigEInfo.chModelName);
//        }
//    }
//
//
//    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//        System.out.print(" ***************程序开始******************  \r\n");
//
////        String strVersion = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_GetSDKVersion();
////        System.out.print("SDK版本: " + strVersion + "\r\n");
////
////        // 枚举所有设备
////        allDevices = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_EnumDevices();
////        if (allDevices == null || allDevices.isEmpty()) {
////            System.out.print("未发现任何设备!\r\n");
////        } else {
////            System.out.print("发现" + allDevices.size() + "个设备:\r\n");
////            for (MV_CODEREADER_DEVICE_INFO device : allDevices) {
////                PrintDeviceInfo(device);
////            }
////        }
////
////        ArrayList<Handle> handleList = new ArrayList<>();
////        // 尝试打开并启动所有发现的设备
////        for (int i = 0; i < allDevices.size(); i++) {
////            MV_CODEREADER_DEVICE_INFO camInfo = allDevices.get(i);
////            System.out.print("处理设备 " + i + ": " + camInfo.stGigEInfo.chSerialNumber + "\r\n");
////
////            Handle handle = null;
////            try {
////                handle = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_CreateHandle(camInfo);
////            } catch (ParameterException e) {
////                System.out.print("创建句柄失败: " + e.getMessage() + "\r\n");
////                continue;
////            }
////
////            if (handle == null) {
////                System.out.print("创建句柄失败 for device " + i + "!\r\n");
////                continue;
////            }
////
////            int nRet = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_OpenDevice(handle);
////            if (nRet != 0) {
////                System.out.print("打开设备失败 for device " + i + "! 错误码[" + String.format("0x%x", nRet) + "]\r\n");
////                continue;
////            }
////
////            nRet = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_RegisterImageCallBackEx2(handle, new ImageCallBack() {
////                @Override
////                public int OnImageCallBack(byte[] pdata, MV_CODEREADER_IMAGE_OUT_INFO_EX2 stOutInfo) {
////                    printImgCBInfo(pdata, stOutInfo);
////                    return 0;
////                }
////            });
////
////            if (nRet != 0) {
////                System.out.print("注册回调失败 for device " + i + "! 错误码[" + String.format("0x%x", nRet) + "]\r\n");
////                MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_CloseDevice(handle);
////                continue;
////            }
////
////            nRet = MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_StartGrabbing(handle);
////            if (nRet != 0) {
////                System.out.print("启动抓取失败 for device " + i + "! 错误码[" + String.format("0x%x", nRet) + "]\r\n");
////                MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_CloseDevice(handle);
////                continue;
////            }
////
////            // 如果所有步骤都成功，添加到活跃设备列表
////            handleList.add(handle);
////            activeDevices.add(camInfo);
////            System.out.print("设备 " + i + " 启动成功，开始监听!\r\n");
////        }
////
////        System.out.println("所有设备处理完毕。活跃设备数量: " + activeDevices.size() + "\r\n");
//
//        // 输入自己的身份并保存，每次请求时将其附加在json中，createBy字段
//
////        改为监听键盘输入，当监听到一个以##开头，!!结尾的字符串时，提取中间的部分
//        http = new HttpRequestUtil();
//        System.out.println("http请求工具创建完成");
//        // 启动WebSocket服务器，用于向前端推送设备列表和扫描结果
//        Server server = new Server("localhost", 9000, "/", null, WsServer.class);
//        try {
//            server.start();
//            System.out.println("WebSocket服务器已启动，端口9000");
//            System.out.println("按Enter键退出程序...");
//            System.in.read(); // 阻塞主线程直到回车
//        } catch (Exception e) {
//            System.out.println("WebSocket服务器错误: " + e.getMessage());
//            e.printStackTrace();
//        } finally {
//            // 停止所有设备
//            System.out.println("停止所有设备...");
//            for (Handle handle : handleList) {
//                MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_StopGrabbing(handle);
//                MvCodeReaderCtrl.MV_CODEREADER_CloseDevice(handle);
//            }
//            server.stop();
//            System.out.println("程序已退出");
//        }
//    }
//
//    public static byte[] getPdata() {
//        return pdata;
//    }
//}