# CompanionGuard-RL — 项目参考文档

> 本文件由 Claude Code 自动读取。训练已全部完成，当前阶段：**论文写作**。

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## 项目状态（2026-05-12）

| 模块 | 状态 | 关键指标 |
|------|------|---------|
| 数据集 CompanionRisk-Bench v4 | ✅ 完成 | 9,896 样本，全 14 标签覆盖 |
| Module B — 检测器（MacBERT-large） | ✅ 完成 | binary_f1=0.9995, level_weighted_f1=0.559 |
| Module C — RL 干预策略（PPO） | ✅ 完成 | safety_recall=1.0, over_refusal=0.004 |
| 论文写作 | 🔄 进行中 | — |

详细结果见项目根目录 `../state.md`，踩坑经验见 `exp.md`，变更记录见 `change.md`。

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## 本地目录结构

```
D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\
├── code/                  ← 本目录（源代码）
│   ├── src/               ← 18 个核心 .py（models/ rl/ utils/）
│   ├── scripts/           ← 训练/评估/数据生成脚本
│   ├── configs/           ← 4 个 yaml 配置
│   ├── checkpoints/       ← 模型权重（gitignored）
│   │   ├── detector/best.pt        ← Module B 论文权重（1.35GB）
│   │   └── intervention/final_v2.pt ← Module C 论文权重
│   ├── experiments/       ← 评估结果 JSON
│   │   ├── eval_intervention_v3.json ← Module C 论文用
│   │   └── eval_intervention_v4.json ← v3 重跑确认（数字相同）
│   └── data/              ← 处理后数据（gitignored）
├── data/                  ← 原始数据集（gitignored）
├── docs/                  ← 研究文档
├── state.md               ← 项目进度快照（最新）
└── experiments/           ← 根目录评估结果备份
```

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## 服务器信息

### 服务器 1（主训练机）

| 项目 | 值 |
|------|----|
| SSH | `ssh -p 20083 root@10.82.3.180` |
| 密码 | `m2dGcwyrhI` |
| 项目目录 | `/root/siton-data-2849d4ce327c4ccfb233ce33868fe7fe/zsy/CompanionGuard-RL` |
| MacBERT | `/root/siton-data-2849d4ce327c4ccfb233ce33868fe7fe/zsy/macbert-large` |
| 环境 | `/opt/conda/envs/dlapo-py310-cu128`（torch 2.7.1+cu128） |
| GPU | 4 × RTX 5090 32GB |

### 服务器 2（当前使用）

| 项目 | 值 |
|------|----|
| SSH | `ssh -p 20060 root@10.82.3.180` |
| 密码 | `zwfn65xjTY` |
| 项目目录 | `/root/siton-data-740d234e02d749f08fe5347b0c74c49f/zsy/my-reasearch/companionguard-rl` |
| MacBERT | `/root/siton-data-740d234e02d749f08fe5347b0c74c49f/zsy/macbert-large` |
| 环境 | `/root/siton-data-740d234e02d749f08fe5347b0c74c49f/zsy/env/dlapo-py310-cu128` |
| GPU | 2 × RTX 5090 32GB |

> 两台服务器在同一宿主机 `10.82.3.180`，不同 Docker 容器。

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## SCP 同步命令（本地 ↔ 服务器）

```powershell
# ===== 本地 → 服务器1（上传代码）=====
$S1="root@10.82.3.180"
$PROJ1="/root/siton-data-2849d4ce327c4ccfb233ce33868fe7fe/zsy/CompanionGuard-RL"

scp -P 20083 -r `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\src `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\scripts `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\configs `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\requirements.txt `
  ${S1}:${PROJ1}/

# 上传已处理数据
scp -P 20083 -r `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\data `
  ${S1}:${PROJ1}/

# ===== 服务器1 → 本地（取回结果）=====
scp -P 20083 -r `
  ${S1}:${PROJ1}/checkpoints `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\

scp -P 20083 -r `
  ${S1}:${PROJ1}/experiments `
  D:\Myresearch\CompanionGuard-RL\code\
```

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## 核心脚本用法

```bash
# 重新评估检测器（Module B）
python scripts/evaluate.py \
  --detector-ckpt checkpoints/detector/best.pt \
  --config configs/detector_config_server.yaml \
  --test-data data/processed/CompanionRisk-Bench/test.jsonl \
  --source-filter all \
  --output experiments/eval_all.json

# 重新评估干预策略（Module C）
python scripts/evaluate.py \
  --detector-ckpt checkpoints/detector/best.pt \
  --agent-ckpt checkpoints/intervention/final_v2.pt \
  --test-data data/processed/CompanionRisk-Bench/test.jsonl \
  --config configs/detector_config_server.yaml \
  --intervention-config configs/intervention_config.yaml \
  --output experiments/eval_intervention_v3.json
```

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## 关键结果（论文用）

### Module B — 检测器 v4

| 指标 | 值 |
|------|----|
| binary_f1 | **0.9995** |
| high_risk_recall | **1.0000** |
| FNR | **0.00%** |
| level_weighted_f1 | **0.559** |
| fine_macro_f1（public 10类） | **0.484** |

### Module C — RL 干预策略 v3（论文用，`eval_intervention_v3.json`）

| 方法 | safety_recall | over_refusal | action_accuracy | safety_ux_fscore |
|------|--------------|--------------|-----------------|-----------------|
| Rule-based | 0.908 | 0.000 | — | 0.952 |
| Threshold | 0.908 | 0.000 | — | 0.952 |
| **Ours (RL)** | **1.000** | **0.004** | **0.575** | **0.998** |

**使用权重**：`checkpoints/intervention/final_v2.pt`（用 `det_l_risk` 重训）

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## 重要注意事项

- **PyYAML 6.x 陷阱**：lr 值必须写 `0.001` 而非 `1e-3`（后者被解析为字符串）
- **RTX 5090 NCCL**：多卡训练需 `NCCL_SHM_DISABLE=1 NCCL_P2P_DISABLE=1`；PPO 阶段用单卡绕开 barrier 问题
- **det_l_risk vs l_risk**：评估和训练均须用检测器预测的 `det_l_risk`，不能用 ground truth `l_risk`
- **obs_dim = 2065**：state 向量结构 `[d_score(1)|l_risk_onehot(5)|c_primary_probs(10)|e_H_pool(1024)|e_P_pool(1024)|t_norm(1)]`
